[发明专利]基于散斑的深度信息获取方法、装置及系统

摘要

本申请公开了一种基于散斑的深度信息获取方法、装置及系统，涉及图像处理技术领域。方法包括：获取目标散斑图像、M张模板图像分别对应的窗口组，以及基于M张模板图像分别对应的窗口组得到的查找表；从至少一张模板图像对应的模板窗口中获取与目标散斑图像中的每个散斑窗口分别匹配的目标模板窗口，并获得与每个散斑窗口分别匹配的目标模板窗口所属的目标窗口组；从查找表中获取各目标窗口组对应的目标平面方程信息；根据各散斑窗口的目标点的平面坐标以及该散斑窗口对应的目标平面方程信息，获得各散斑窗口中目标点对应的深度信息。通过采用上述方法，可以有效提高获取的深度信息的准确性，以及降低了散斑的深度信息的获取复杂度。