[发明专利]一种基于数字孪生场景和边缘云的动态时间窗路口调度方法有效
| 申请号： | 202110037047.5 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112907986B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 邓洪达;孙淼;王文夫;姚晗;方炜豪;潘之杰 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G08G1/07 | 分类号： | G08G1/07;G08G1/08;G08G1/01;G08G1/04;H04L67/12 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于数字孪生场景和边缘云的动态时间窗路口调度方法，该方法通过建立路口区域的数字孪生场景，并预先定义自动驾驶车辆在路口的运行轨迹和潜在的冲突点，基于动态时间窗算法对路口通行车辆进行调度控制，有效提高了路口通行率，极大降低了车辆在路口的平均等待时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 孪生 场景 边缘 动态 时间 路口 调度 方法 | ||
【主权项】：
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