[发明专利]一种基于复杂网络的移动工具寻找最短路径的规划方法在审
| 申请号： | 202110036095.2 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112882465A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 邓华 | 申请（专利权）人： | 邓华 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200070 上海市静安*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于复杂网络的移动工具寻找最短路径的规划方法,包括移动工具主体；所述移动工具主体包括移动工具的工作区域、惯性融合定位以及网络模块；所述移动工具的工作区域通过惯性融合定位来确定移动工具主体的位置；所述移动工具主体将当前环境的抽象图映射到网络模块中,本发明在传统的地图栅格的表示形式上，结合复杂网络，在更高维度进行计算，适用于二维平面，三维平面以及在非平面的情况下进行最短路径的规划，这样可以让机械设备在野外和室外等复杂环境下进行点对点之间最短路径的运动。本发明专利算法可移植性高，实用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 复杂 网络 移动 工具 寻找 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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