[发明专利]一种智能服务机器人通用基座在审
| 申请号： | 202110035550.7 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112873162A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 周苗苗 | 申请（专利权）人： | 上海强傲信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 徐佳慧 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能服务机器人技术领域，公开了一种智能服务机器人通用基座，包括基座，所述基座底部四角处均固定安装有万向轮，位于所述基座前侧面下部中间位置固定安装有控制器，基座内腔底部中间位置竖直向上开设有移动通口，位于所述基座底部开设有电器安装腔，电器安装腔内腔上部中间位置横向固定安装有双轴伺服电机。本发明根据需要将基座通过底部的万向轮进行移动倒确定的位置，然后将智能服务机器人插接在基座的内腔，然后控制双轴伺服电机工作带动两根第一螺纹丝杆进行同时旋转，第一螺纹丝杆带动两根移动支臂的螺纹孔进行适配拧合，从而带动两个夹持板进行相向或相反移动，从而可以保证对智能机器人进行夹持稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 服务 机器人 通用 基座 | ||
【主权项】：
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