[发明专利]L3级自动驾驶条件下驾驶人分心多通道评估方法及系统在审
申请号: | 202110035155.9 | 申请日: | 2021-01-12 |
公开(公告)号: | CN112806996A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 马艳丽;朱洁玉;张亚平 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | A61B5/18 | 分类号: | A61B5/18;A61B5/369;A61B5/372 |
代理公司: | 哈尔滨工业大学专利中心 23200 | 代理人: | 孙宇博 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明涉及一种L3级自动驾驶条件下驾驶人分心多通道评估方法,包括如下步骤:步骤一、实时监测并采集驾驶人的各项指标信息数据:步骤二、根据采集到的数据,分别计算驾驶人脑电信号样本熵和注意缓冲时间:步骤三、将脑电信号样本熵输入至AdaBoost分类器,输出脑电分心判别结果;将注意缓冲时间与各等级阈值进行比较,输出视觉分心影响等级;采用模糊逻辑方法综合判别驾驶人分心等级。本发明在L3级自动驾驶条件下,采用脑电和视觉特性两方面指标对驾驶人分心状态进行判断,减少由于驾驶人分心引起的控制权切换不及时而发生的交通事故。 | ||
搜索关键词: | l3 自动 驾驶 条件下 驾驶人 分心 通道 评估 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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