[发明专利]一种机器人充电对接检测方法、装置、自主充电机器人在审
| 申请号： | 202110033129.2 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112904839A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 肖力子;王可可 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 黎斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供一种机器人充电对接检测方法，该方法包括：在机器人与充电桩进行对接时，实时获取充电电极的压力；判断该压力是否在预设的压力阈值范围内；当该压力在预设的压力阈值范围内时，控制机器人停止运动并开始充电；当该的压力小于预设的压力阈值范围时，控制机器人继续前进；当该压力大于预设的压力阈值范围时，控制机器人后退。本发明实施例还提供一种机器人充电对接检测装置、自主充电机器人及计算机可读存储介质。本发明提供的机器人充电对接检测方法，可以有效控制机器人充电对接的移动过程，避免了充电过程中，因机器人出现异动或外力引起的机器人、充电桩移动而造成的充电电极接触不良或断开的情况的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 充电 对接 检测 方法 装置 自主 | ||
【主权项】：
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