[发明专利]一种基于水尺颜色信息的不定长水尺水位检测方法、装置及存储介质

摘要

本发明公开一种不定长水尺水位检测方法、装置及存储介质，方法包括：获取待检测水位的目标水尺图像，确定目标水尺图像对应的标注参考图像信息；对目标水尺图像进行颜色识别以及二值化处理，根据目标水尺中线信息，确定水尺中线与水位线的交点在图像像素坐标系中的坐标；根据透视投影矩阵信息中的图像像素坐标系与世界坐标系的映射关系，计算水尺中线的起点坐标和所述交点坐标映射在世界坐标系中的起点坐标和终点坐标；根据目标水尺中线在世界坐标系中的起点坐标和终点坐标，确定目标水尺位于水面之上的实际长度；将目标水尺的总长度与水面之上的实际长度之间的差值，作为水位检测结果值。利用本发明可计算任意长度水尺的水位值，计算简单且可以有效克服背景噪声的干扰。