[发明专利]一种矿井钻探机器人在审
| 申请号： | 202110026659.4 | 申请日： | 2021-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN112610156A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王俊香 | 申请（专利权）人： | 王俊香 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B15/00;E21B3/02;E21B47/002;B62D55/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市市北区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种矿井钻探机器人，包括安装架、摄像机、移动单元、钻探单元、第一减速电机、圆柱齿轮、主动轴、轴承、从动轴、摆臂，其特征在于：所述的摄像机固定在安装架的上方，八个轴承每四个分别嵌入安装架的两侧，两个第一减速电机固定在安装架的后方，主动轴穿过轴承一端插入第一减速电机，圆柱齿轮套入主动轴中，从动轴穿入安装架两侧较外面的轴承中，摆臂的上方套入从动轴并与圆柱齿轮啮合，下方与移动单元连接，钻探单元安装在安装架的前方；本发明通过两个第一减速电机实现调整两个移动单元的角度，其移动单元可以使机器人在复杂的路面地形上行进，通过钻探单元实现多自由度的钻探，增强了其机动性能和越障能力，提高了钻探的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿井 钻探 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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