[发明专利]工具的动作路径的生成方法在审
| 申请号： | 202110025478.X | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN114001737A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 严浩维;萧明池;林宸毅 | 申请（专利权）人： | 盟立自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 王月春;刘兴 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本申请公开一种工具的动作路径的生成方法，其用以利用虚拟路径生成符合容许误差的正确路径，包含接收步骤：接收包含多个预设点的虚拟路径；辅助点建立步骤：将虚拟路径区分为非弧线区段及弧线区段，并于弧线区段增加多个辅助点；移动及侦测步骤：依据虚拟路径控制工具依序移动至各个预设点及各个辅助点，并控制侦测器侦测工具以对应产生实时位置坐标；计算及判断步骤：如果任一个实时位置坐标与相对应的预设点坐标或辅助点坐标的差值大于容许误差，则修正虚拟路径中的预设点坐标或辅助点坐标，以生成正确路径。 | ||
| 搜索关键词： | 工具 动作 路径 生成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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