[发明专利]一种基于可变形卷积网络的图像立体匹配方法以及系统有效
| 申请号： | 202110023089.3 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112598722B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 林浩亮;周振;俞益洲;李一鸣;乔昕 | 申请（专利权）人： | 北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06V10/46;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 路远 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于可变形卷积网络的图像立体匹配方法以及系统，解决现有技术中立体匹配模型训练成本高企、识别鲁棒性不足的技术问题。方法包括：形成两侧视图的视图特征；根据视图特征的差异形成特征差值；利用特征差值通过特征推断网络确定一侧视图特征与另一侧视图特征的初始采样偏移数据；利用一侧视图特征和初始采样偏移数据通过可变形卷积网络形成另一侧的视图预测特征；根据视图预测特征与另一侧视图特征的差异调整特征推断网络的损失函数，训练特征推断网络优化输出的采样偏移数据；根据优化阈值将采样偏移数据形成两侧视图像素间的视差值。可以有效应对常见的单向遮挡、光线变化等问题，增强算法鲁棒性。减少数据成本，有效利用计算资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 变形 卷积 网络 图像 立体 匹配 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
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