[发明专利]一种履带可拆卸式变形移动机构在审
| 申请号： | 202110019928.4 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112776908A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 秦建军;张昊;高磊;郑皓冉;杨芳 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B62D57/02 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 叶洋军 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带可拆卸式变形移动机构，包括行走单元和车身，该行走单元包括：轮架机构，包括举升架、第一和第二伸缩活塞，其中，举升架的中央滑轨中设有举升滑块；轮毂电机车轮，包括在第一伸缩活塞上设置的第一车轮、在举升滑块上设置的第二车轮、以及在第二伸缩活塞上设置的第三车轮；轮架变形机构，包括第一和第二举升连杆、以及液压杆，其中，液压杆用于驱动举升滑块沿中央滑轨移动，带动三个车轮进行直线排列和三角排列这两种构型的切换；行走履带，用于在三个车轮位于直线排列构型时绕设在三个车轮上以及在构型切换为三角形排列时从中撤离。本发明仅设置一套移动组件即可实现轮履双移动模式，如此降低了机构复杂度和制作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 可拆卸 变形 移动 机构 | ||
【主权项】：
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