[发明专利]按压操作执行终端及机器人在审
| 申请号： | 202110017506.3 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114734419A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 谢琦 | 申请（专利权）人： | 广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 米晶晶 |
| 地址： | 510530 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种按压操作执行终端及机器人，包括：安装座；第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述安装座上；以及按压执行臂，所述按压执行臂与所述第一驱动组件驱动连接并能够在竖直平面内转动，所述按压执行臂包括第一关节臂、第二驱动组件和第二关节臂，所述第二驱动组件设置于所述第一关节臂上，所述第二关节臂与所述第二驱动组件驱动连接并能够相对所述第一关节臂在水平面内转动。第一关节臂和第二关节臂获得较高的移动和转动自由度，灵活性大幅提升，即便轿厢内存在较多的物品和乘客阻挡时，机器人的移动底盘也无需移动就能够使按压执行臂按压到按键，降低了机器人对操作空间的要求，有助于扩大机器人的适用范围和场景。 | ||
| 搜索关键词： | 按压 操作 执行 终端 机器人 | ||
【主权项】：
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