[发明专利]一种基于多源信息融合的运动目标视觉跟踪方法

摘要

本发明属于计算机视觉技术领域，提供了一种基于多源信息融合的运动目标视觉跟踪方法。本发明针对在快速运动和光照恶劣的场景下的运动目标视觉跟踪任务，首先制作了一个基于事件相机的运动目标跟踪数据集，同时，基于该数据集，提出了一种基于跨域注意力的视觉目标跟踪算法用以对视觉目标进行准确跟踪。该发明可以利用结合帧图像和事件数据各自的优势：帧图像可以提供丰富的纹理信息，事件数据在有挑战性的场景仍然能提供清晰的物体边缘信息。通过在不同场景下对两种域信息的权重分别设置，本专利能有效地融合两种传感器的优势从而解决在复杂条件下的目标跟踪难题。