[发明专利]结合时空运动的多目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202110015479.6 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112767438B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 胡海苗;吴卉妍;辛明;刘偲;李波 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京金恒联合知识产权代理事务所 11324 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 随着日益增多的视频数据量，使用计算机视觉技术从视频中提取出有效的信息是一件亟待解决的事情，多目标跟踪是其中重要的一部分。为此，本发明提出了一种结合时空运动的多目标跟踪方法。首先是提出了基于目标间相对位置关系的时空运动模型，使用目标间的相对运动鲁棒地估计目标的位置，并使用GRU模型拟合目标间的相对运动，提高最终位置预测的准确率。然后是提出了基于目标历史跟踪状态的多阶段目标关联算法，首先关联历史关联结果较好的目标作为锚点，再基于锚点位置和相对运动模型估计剩余目标的位置，最后再将剩余的目标按照不同的跟踪状态依次进行关联。最后在测试数据上的跟踪结果表明，本发明提出的多目标跟踪算法具有明显的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 时空 运动 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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