[发明专利]一种能够自动夹取的机械臂爪设备在审
| 申请号： | 202110015116.2 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112589780A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 熊明 | 申请（专利权）人： | 漯河耐香商贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 462300 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能够自动夹取的机械臂爪设备，包括机体,机体中设有旋转腔，旋转腔上侧设有升降腔，升降腔上侧设有动力腔，机体上侧面固设有连接柱，连接柱上固设有支撑臂，支撑臂连接在外置驱动装置上，控制整个设备的整体移动，升降腔和旋转腔之间滑动连接有转动柱，转动柱上侧设有推动腔，转动柱上侧固设有在连接柱和机体中滑动的升降丝杆，转动柱上侧固设有固定柱，机体上侧设有控制升降的升降装置，机体下侧设有旋转离心控制夹取的旋转装置，机体外部的下侧设有夹取的夹取装置，此设备能够自由控制夹取的升降，并自动在接触物件时夹持物件，无需额外增加爪手的驱动设备，使整个设备更加简便，而且操作简单，其机械结构稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 自动 机械 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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