[发明专利]一种能够自动夹取的机械臂爪设备

说明书

本发明公开了一种能够自动夹取的机械臂爪设备，包括机体,机体中设有旋转腔，旋转腔上侧设有升降腔，升降腔上侧设有动力腔，机体上侧面固设有连接柱，连接柱上固设有支撑臂，支撑臂连接在外置驱动装置上，控制整个设备的整体移动，升降腔和旋转腔之间滑动连接有转动柱，转动柱上侧设有推动腔，转动柱上侧固设有在连接柱和机体中滑动的升降丝杆，转动柱上侧固设有固定柱，机体上侧设有控制升降的升降装置，机体下侧设有旋转离心控制夹取的旋转装置，机体外部的下侧设有夹取的夹取装置，此设备能够自由控制夹取的升降，并自动在接触物件时夹持物件，无需额外增加爪手的驱动设备，使整个设备更加简便，而且操作简单，其机械结构稳定可靠。

技术领域

本发明涉及机械臂相关领域，具体为一种能够自动夹取的机械臂爪设备。

背景技术

机器手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件，机器手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一，其运用在许多机械设备中，在夹取物件时，需要驱动移动机械手爪的空间位置，并驱动爪手的夹取动作，而且需要额外的检测装置判断物件的位置，因此整个设备过于繁琐，其整体成本过高，而且操作复杂。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种能够自动夹取的机械臂爪设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种能够自动夹取的机械臂爪设备，包括机体，所述机体中设有旋转腔，所述旋转腔上侧设有升降腔，所述升降腔上侧设有动力腔，所述机体上侧面固设有连接柱，所述连接柱上固设有支撑臂，所述支撑臂连接在外置驱动装置上，控制整个设备的整体移动，所述升降腔和所述旋转腔之间滑动连接有转动柱，所述转动柱上侧设有推动腔，所述转动柱上侧固设有在所述连接柱和所述机体中滑动的升降丝杆，所述转动柱上侧固设有固定柱，所述升降腔左侧的所述机体中固设有水泵，所述机体上侧设有控制升降的升降装置;

所述升降装置包括固定安装在所述动力腔下侧壁的主电机，所述主电机动力连接有电机轴，所述电机轴上固设有齿轮，所述动力腔上侧壁转动连接有转轴，所述转轴上固设有与所述齿轮啮合的齿轮，所述转轴下侧转动连接有万向结，所述万向结下侧转动连接有转轴，所述转轴能够在所述升降腔下侧壁上转动滑动，所述转轴上固设有齿轮和齿轮，所述升降腔上侧壁转动连接有转轴，所述转轴上固设有与所述齿轮啮合的齿轮，所述齿轮中固设有与所述升降丝杆螺纹连接的螺母，所述升降腔侧壁滑动连接有旋转环，所述旋转环中固设有旋转齿轮;

所述机体下侧设有旋转离心控制夹取的旋转装置，所述机体外部的下侧设有夹取的夹取装置。

优选地，所述固定柱中滑动连接有伸缩块和升降滑板，所述伸缩块与所述升降滑板之间连接有伸缩弹簧，所述升降滑板上侧固设有升降杆，所述升降杆延伸进入所述推动腔中，所述推动腔中的所述升降杆上侧固设有推动块，所述转动柱上侧滑动连接有连接滑杆，所述连接滑杆左右两侧分别固设有移动板，所述移动板分别与所述转动柱侧壁之间连接有移动弹簧，所述移动板上固设有推动杆，所述推动杆在所述推动腔侧壁滑动，右侧的所述移动板上固设有移动连杆，所述移动连杆右侧固设有转轴套，所述转轴在所述转轴套中滑动连接。

优选地，所述旋转装置包括固定安装在所述旋转腔中的旋转套环，所述转动柱在所述旋转套环中转动，所述旋转套环中固设有固定管，所述固定管与所述水泵之间连接有水管，所述旋转套环转动连接有两个旋转臂，所述旋转臂与所述旋转齿轮之间固设有连接杆，每个所述旋转臂中滑动连接有离心杆，所述离心杆与所述旋转臂之间连接有离心弹簧，所述离心杆外侧固设有蓄水箱，所述蓄水箱下侧固设有与之相通的进水管，所述进水管上连接有连接软管，所述旋转套环下侧转动连接有与所述固定管相通的输水环，所述输水环与所述固定管形成密封，所述输水环与所述连接软管连接，所述旋转腔侧壁中滑动连接有两侧左右对称的接触滑杆，所述接触滑杆上固设有圆弧板，所述机体左右两侧面中分别滑动连接有两个推动滑杆，一侧的两个所述推动滑杆上固设有推动滑板，所述推动滑板与所述机体侧面之间连接有推动弹簧。