[发明专利]一种仓储机器人

摘要

本发明涉及仓储设备技术领域，其目的是提供一种仓储机器人，能同时对仓库多个货架进行入库、存储和出库操作、通用性强、成本较低、故障率低、检修方便。所述仓储机器人包括用于装载、卸载货物的执行机构和用于调节所述执行机构空间位置的位置控制机构，其特征在于：所述执行机构与所述位置控制机构连接且位于所述位置控制机构的下方，所述位置控制机构设置于货架(1)的上方，所述位置控制机构包括x轴运动控制机构、y轴运动控制机构和z轴运动控制机构。本发明提供的仓储机器人解决了现有仓储机器人只能对两侧货架进行货物入库和出库操作、使用率不高、设备投入和维护成本大，不适用于大型仓库的问题。