[发明专利]一种智能排序候选框的目标跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 202110008485.9 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112686326B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 凌强;汤峰;李峰 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 江亚平 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能排序候选框的目标跟踪方法及系统，其方法包括：步骤S1：处理输入图片对，生成候选框，得到正负样本，用于训练孪生RPN网络，得到正负样本的分类得分；步骤S2：计算正负样本的权重系数；步骤S3：将加权后的正负样本用于训练孪生RPN网络，得到正负样本的加权分类得分；步骤S4：构建排序网络，生成正样本的排序得分；步骤S5：结合样本的加权分类得分和正样本的排序得分，得到加权融合得分图，挑选候选框，实现目标跟踪。本发明通过计算样本的权重系数，使得在训练孪生RPN网络过程更加关注重要的样本；同时，排序网络输出每个正样本的排序得分，结合排序得分和加权分类得分，可以选择更加准确的目候选框，以提升目标跟踪的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 排序 候选 目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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