[发明专利]飞行器RCS的自适应补偿PWPF调制方法和装置有效
| 申请号： | 202110005286.2 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112319860B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 宋佳;赵鸣飞;张严雪;徐小蔚;罗雨歇 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/28 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 梁韬 |
| 地址： | 100082*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种飞行器RCS的自适应补偿PWPF调制方法和装置，该飞行器RCS的自适应补偿PWPF调制方法包括：接收控制力矩信号，利用所述控制力矩信号通过自适应阻尼系数算法运算，获得阻尼系数，将所述阻尼系数作为脉宽脉频调制的负反馈回路的阻尼环节的系数；利用所述控制力矩信号进行脉宽脉频调制，获得调制后力矩信号，而脉宽脉频调制中的负反馈信号利用所述阻尼系数与所述调制后力矩信号进行乘法运算获得。本发明的飞行器RCS的自适应补偿PWPF调制方法，可以使PWPF的调制周期变长、脉宽变大、每次调制减小误差的能力变强，减小了总的PWPF调制周期数，从而减小了总的RCS推力器开关机次数，降低RCS推力器燃料消耗和故障率。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 rcs 自适应 补偿 pwpf 调制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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