[发明专利]一种数据处理方法和装置在审
| 申请号： | 202110005033.5 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112660115A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 黄宇波;何若涛;苏镜仁;许扬 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种数据处理方法和装置，应用于车载终端，所述车载终端具有预设计算周期，所述方法包括：当车辆进入自动泊车状态，获取至少一个第一候选可泊车位；从所述第一候选可泊车位中确定目标可泊车位；在所述预设计算周期内计算所述目标可泊车位的自动泊车路径；输出所述自动泊车路径。本发明实施例通过在单一预设计算周期内只对目标可泊车位计算自动泊车路径，在多个预设计算周期循环计算识别到的第一候选可泊车位的自动泊车路径，释放车载终端的算力限制，提高了车载终端的计算能力以及对可泊车位的识别准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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