[发明专利]一种车辆控制方法和装置有效
| 申请号： | 202110004835.4 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112693452B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 李伟 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/09;B60W40/10;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆控制方法和装置，应用于第一车辆，第一车辆设置有主摄像头以及位于侧前方的副摄像头；所述方法包括：在检测到指定范围内存在对向的第二车辆时，针对第二车辆检测光照亮度；当光照亮度达到第一预设亮度阈值时，采用主摄像头和副摄像头检测第一车辆的车道线，生成检测数据；依据检测数据确定第一车辆内的驾驶员的视觉障碍程度；获取第一车辆的行车信息；基于视觉障碍程度以及行车信息，确定压力等级；按照压力等级对第一车辆进行相应控制。本发明实施例可以实现对驾驶员驾驶车辆遇到对向来车时候的压力等级进行检测，进而准确判断驾驶员当前由于驾驶压力导致的潜在行车风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司，未经广州小鹏自动驾驶科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110004835.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
