[发明专利]挖掘机摇臂连杆组件自动上料组对焊接设备

摘要

本发明属于工程机械制造设备技术领域，涉及一种挖掘机摇臂连杆组件自动上料组对焊接设备。旋转组件和焊枪组件同步旋转，摇臂连杆嵌入摇臂连杆槽并停止旋转，摆动件摆动，摆动件推动止动套沿着止动套横移通道平移至第二端，通过止动套下落口下落摆放到摇臂连杆的上表面，V型指和平面型指同步相向平移使止动套精确定位，撑紧组件上升并撑紧，自转伺服电机驱动自转摇臂、弧焊缝组件和直焊缝组件的组合旋转，弧焊缝焊枪焊接圆弧形角焊缝，直焊缝焊枪焊接直线形角焊缝。本发明能自动化组对焊接、节省人力、降低企业用工成本、降低人工劳动强度、提高组对焊接精度、提高焊接质量、提高工作效率、提高外观质量。