[发明专利]挖掘机摇臂连杆组件自动上料组对焊接设备

说明书

本发明属于工程机械制造设备技术领域，涉及一种挖掘机摇臂连杆组件自动上料组对焊接设备。旋转组件和焊枪组件同步旋转，摇臂连杆嵌入摇臂连杆槽并停止旋转，摆动件摆动，摆动件推动止动套沿着止动套横移通道平移至第二端，通过止动套下落口下落摆放到摇臂连杆的上表面，V型指和平面型指同步相向平移使止动套精确定位，撑紧组件上升并撑紧，自转伺服电机驱动自转摇臂、弧焊缝组件和直焊缝组件的组合旋转，弧焊缝焊枪焊接圆弧形角焊缝，直焊缝焊枪焊接直线形角焊缝。本发明能自动化组对焊接、节省人力、降低企业用工成本、降低人工劳动强度、提高组对焊接精度、提高焊接质量、提高工作效率、提高外观质量。

技术领域

本发明属于工程机械制造设备技术领域，涉及一种挖掘机零部件的制造设备，具体涉及一种挖掘机摇臂连杆组件自动上料组对焊接设备。

背景技术

挖掘机上使用的摇臂连杆组件1，包括两个止动套11和一个摇臂连杆12。摇臂连杆12是“猪腰子形”的钢板，摇臂连杆12的外轮廓包括首尾相接的四段圆弧，其中有两段是同心等角度的劣弧，分别是内环劣弧122和外环劣弧123，另外两段分别是半圆弧，分别和两段劣弧的端点相切，四段圆弧光滑连接。摇臂连杆12上有两个摇臂连杆内孔121，两个摇臂连杆内孔121的圆心分别与两个半圆弧的圆心重合。止动套11是一段圆管，止动套11上有止动套内孔112，外圆柱面上铣去一刀形成螺母压面111，螺母压面111与止动套11的轴心线平行，止动套11的横截面外轮廓形状是优弧弓形。摇臂连杆12水平放置，两个止动套11放置到摇臂连杆12上表面上，两个止动套内孔112的轴心线分别和两个摇臂连杆内孔121的轴心线重合，螺母压面111面向两段劣弧共同的圆心，劣弧的圆心与摇臂连杆内孔121的圆心的连线垂直于螺母压面111。止动套11和摇臂连杆12的外侧相邻边连续焊接，其中有一段是圆弧形角焊缝101，还有一段是直线形角焊缝102，然后精加工扩内孔。

目前摇臂连杆组件1完全是由人工组对焊接的，使用销轴把止动套内孔112和摇臂连杆内孔121串在一起，调整螺母压面111的方向，使它和劣弧的圆心与摇臂连杆内孔121的圆心的连线相垂直，人工均布点焊三处，然后满焊，最后退出销轴。人工组对焊接的工艺工作效率低，螺母压面111的方向调整不准确，止动套内孔112和摇臂连杆内孔121的同轴度公差太大，焊缝形状不规则，焊接质量因人而异，退出销轴费时费力。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种能自动化组对焊接、节省人力、降低企业用工成本、降低人工劳动强度、提高组对焊接精度、提高焊接质量、提高工作效率、提高外观质量的挖掘机摇臂连杆组件自动上料组对焊接设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种挖掘机摇臂连杆组件自动上料组对焊接设备，包括机架组件；机架组件包括下中心伺服电机、上中心伺服电机和机架；下中心伺服电机包括下中心伺服电机外壳和下中心伺服电机轴；下中心伺服电机外壳和机架固定联接；下中心伺服电机轴朝上；上中心伺服电机的外壳和机架固定联接，上中心伺服电机的输出轴朝下，上中心伺服电机输出轴的轴心线和下中心伺服电机轴的轴心线重合；

本发明还包括旋转组件和焊枪组件；

机架组件还包括六组撑紧组件和定位盘；定位盘是圆环形，定位盘的轴心线和下中心伺服电机轴的轴心线重合；定位盘的下表面和机架固定联接；定位盘的上表面是定位盘上环面，定位盘上环面上设有摇臂连杆槽，摇臂连杆槽的深度等于摇臂连杆组件的摇臂连杆的厚度，摇臂连杆嵌入摇臂连杆槽，摇臂连杆的内环劣弧的轴心线和下中心伺服电机轴的轴心线重合，摇臂连杆槽在靠近下中心伺服电机轴的轴心线的一侧有圆弧形的挡沿，内环劣弧靠近该挡沿；摇臂连杆槽在外环劣弧一侧没有挡沿；摇臂连杆槽沿着以下中心伺服电机轴为轴心线的圆周方向的长度等于摇臂连杆沿着以下中心伺服电机轴为轴心线的圆周方向的长度；摇臂连杆槽的槽底设有两个撑爪避让孔；摇臂连杆槽与定位盘环内空间之间以脱模杆避让槽相连通；三组“摇臂连杆槽、两个撑爪避让孔和脱模杆避让槽的组合”关于下中心伺服电机轴的轴心线均匀圆周阵列；