[发明专利]用于确定多摄像头系统中的摄像头位姿的方法、计算机程序、机器可读介质和控制单元在审
| 申请号： | 202080107688.7 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN116615763A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | M·登哈尔托赫 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06T7/70 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 周家新 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于确定多摄像头系统中的摄像头位姿的方法，所述多摄像头系统包括具有第一视场(4)的第一摄像头(2)和具有第二视场(5)的第二摄像头(3)，所述第一摄像头(2)和所述第二摄像头(3)布置成使得所述第一视场(4)与所述第二视场(5)没有重叠，第一摄像头数据是针对所述第一视场(4)中的第一事件收集的，第二摄像头数据是针对所述第二视场(5)中的第二事件收集的，所述第二事件是由所述第一事件诱发的因果事件，基于针对所述第一事件的第一摄像头数据、针对所述第二事件的第二摄像头数据以及所述第一事件与所述第二事件之间的至少一个因果关系，所述第一摄像头(2)与所述第二摄像头(3)之间的相对摄像头位姿被确定。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 摄像头 系统 中的 方法 计算机 程序 机器 可读 介质 控制 单元 | ||
【主权项】：
暂无信息
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