[发明专利]使用卷积神经网络(CNN)来处理包括由用于测量距离的2D或3D传感器提供的空间信息的扫描的数据流在审

专利信息
申请号: 202080101444.8 申请日: 2020-05-27
公开(公告)号: CN115836299A 公开(公告)日: 2023-03-21
发明(设计)人: 德米特里·阿赫米洛维奇·克兹布林;米哈伊尔·皮勒斯基;谢尔盖·瓦列维奇·莫罗佐夫;韩新利;吴祖光;周鹏 申请(专利权)人: 华为技术有限公司
主分类号: G06N3/0464 分类号: G06N3/0464
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518129 广东*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及一种用于处理包括由用于测量距离的2D或3D传感器(2)提供的空间信息的扫描的数据流的设备(1),其中,所述设备(1)用于在推理阶段中使用卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)(3)。所述CNN包括第一层(L1)和在所述第一层(L1)之下的一个或多个其它层(L2a、L2b)以及用于存储相应上一层(L1、L2)的输出张量的一个或多个第一缓冲区(4a)。所述设备(1)还用于:将由所述2D或3D传感器(2)以当前张量(epc(ti))的形式提供的当前扫描的数据输入到所述CNN(3)中;根据所述上一层(L1、L2a)的源自所述当前扫描的数据的当前输出张量(a1(ti)、a2(ti))和所述上一层(L1、L2a)的先前输出张量(a1(ti–1)、a2(ti–1)),在每个其它层(L2a、L2b)中执行一个或多个卷积操作。所述上一层(L1、L2a)的先前输出张量(a1(ti–1)、a2(ti–1))是存储在所述一个或多个第一缓冲区(4a)中的相应第一缓冲区(4a)中的最新张量,并且源自紧接于所述当前扫描的数据之前输入到所述CNN的先前扫描的数据。此外,所述设备(1)还用于将所述上一层(L1、L2a)的当前输出张量(a1(ti)、(a2(ti))作为最新张量存储在所述相应第一缓冲区(4a)中。
搜索关键词: 使用 卷积 神经网络 cnn 处理 包括 用于 测量 距离 传感器 提供 空间 信息 扫描 数据流
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华为技术有限公司,未经华为技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202080101444.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top