[发明专利]使用卷积神经网络(CNN)来处理包括由用于测量距离的2D或3D传感器提供的空间信息的扫描的数据流在审
| 申请号: | 202080101444.8 | 申请日: | 2020-05-27 |
| 公开(公告)号: | CN115836299A | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
| 发明(设计)人: | 德米特里·阿赫米洛维奇·克兹布林;米哈伊尔·皮勒斯基;谢尔盖·瓦列维奇·莫罗佐夫;韩新利;吴祖光;周鹏 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
| 主分类号: | G06N3/0464 | 分类号: | G06N3/0464 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: |
本发明涉及一种用于处理包括由用于测量距离的2D或3D传感器(2)提供的空间信息的扫描的数据流的设备(1),其中,所述设备(1)用于在推理阶段中使用卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)(3)。所述CNN包括第一层(L1)和在所述第一层(L1)之下的一个或多个其它层(L2a、L2b)以及用于存储相应上一层(L1、L2)的输出张量的一个或多个第一缓冲区(4a)。所述设备(1)还用于:将由所述2D或3D传感器(2)以当前张量(epc(t |
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| 搜索关键词: | 使用 卷积 神经网络 cnn 处理 包括 用于 测量 距离 传感器 提供 空间 信息 扫描 数据流 | ||
【主权项】:
暂无信息
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