[发明专利]振动型角速度传感器在审

专利信息
申请号: 202080098570.2 申请日: 2020-07-16
公开(公告)号: CN115315612A 公开(公告)日: 2022-11-08
发明(设计)人: 森口孝文 申请(专利权)人: 住友精密工业株式会社
主分类号: G01C19/5776 分类号: G01C19/5776;G01C19/567
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 于英慧
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 该振动型角速度传感器(100)具备第1角速度传感器部(101)和第2角速度传感器部(102)。通过第2角速度传感器部在规定期间内进行如下处理:通过次级侧控制电路(17)检测基于振子(11)的次级振动的角速度;及更换功能而通过初级侧控制电路(16)检测基于振子的次级振动的角速度。通过第1角速度传感器部在规定期间内检测角速度。根据在规定期间内通过第1角速度传感器部检测出的第1检测结果和在规定期间内通过第2角速度传感器部检测出的第2检测结果来计算第1角速度传感器部的偏置成分。
搜索关键词: 振动 角速度 传感器
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于住友精密工业株式会社,未经住友精密工业株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202080098570.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 具有杂交单元的振动传感器-202180069912.2
  • V·拉戈 - 赛峰电子与防务公司
  • 2021-09-14 - 2023-06-27 - G01C19/5776
  • 一种惯性旋转传感器,其包括振动谐振器(1),该振动谐振器与至少两个第一换能器(2.1)相关联,该至少两个第一换能器经由电子多路复用器构件(6)连接至第一电子处理器单元(5),以便相继地以电机模式和检测模式操作并且以便提供第一检测信号。振动谐振器(1)与至少两个第二换能器(2.2)相关联,该至少两个第二换能器经由两个负载放大器(3.1)、两个抗混叠滤波器(3.2)和两个ADC(3.3)连接至第二电子处理器单元(4),以便在检测模式中操作并且提供第二检测信号。该传感器包括用于根据第一和第二检测信号形成第三检测信号的电子杂交单元(20)。
  • 用于MEMS陀螺仪的电路和用于运行相应的电路的方法-202180062235.1
  • A·内古特;A·维斯孔蒂 - 罗伯特·博世有限公司
  • 2021-09-10 - 2023-06-09 - G01C19/5776
  • 本发明涉及一种用于MEMS陀螺仪的电路(100),所述MEMS陀螺仪具有能被激励至振荡运动的至少一个质量,其中,所述电路还包括:用于生成周期性的测试信号(31)的信号发生器电路(30),其中,所述测试信号(31)能被施加在驱动器电路(10)的MEMS侧的第一信号输入端(13)上和/或读出电路(20)的MEMS侧的第二信号输入端(23)上并且引起响应测量信号,使得基于所述响应测量信号能确定在解调信号(12a、12b)和所述响应测量信号之间的相位偏移。此外,要求保护一种用于运行MEMS陀螺仪的相应的方法。
  • 用于MEMS传感器单元的读取电路-202180055423.1
  • I·穆霍帕迪亚;A·维斯孔蒂;F·迪亚齐 - 罗伯特·博世有限公司
  • 2021-07-02 - 2023-05-05 - G01C19/5776
  • 本发明涉及一种用于MEMS传感器单元的读取电路(1),所述读取电路包括至少一个电路部件(3,4),所述电路部件具有级联电路(5),所述级联电路具有至少一个输入放大器(6)和至少一个输出放大器(7),其中,预定义的外部供电电压(VDD0)可供用于运行所述读取电路(1)。在此,所述输入放大器(6)以第一供电电压(VDD1)运行,所述第一供电电压与所述外部供电电压(VDD0)相比更小或同样大,所述输出放大器(7)以第二供电电压(VDD2)运行,所述第二供电电压与所述外部供电电压(VDD0)相比更大。此外,设置有至少一个电路装置(10),所述电路装置向所述输出放大器(7)提供与所述外部供电电压(VDD0)相比更大的所述第二供电电压(VDD2)。
  • 用于解调陀螺仪信号的方法和设备-201780028743.1
  • G·张;F·迪亚齐;A·维斯孔蒂 - 罗伯特·博世有限公司
  • 2017-03-08 - 2023-03-24 - G01C19/5776
  • 提出一种用于处理信号的方法,其中,由设备的陀螺仪生成所述信号,其中,由所述设备的解调器接收所述信号的经调制的信号,其中,在第一方法步骤中,在第一时间区间期间由所述解调器如此解调所述经调制的信号,使得生成正交信号,其中,在第二方法步骤中,将所述正交信号存储在所述设备的存储器单元中,其中,在第三方法步骤中,在第二时间区间期间通过所述解调器如此解调所述经调制的信号,使得生成同相信号,其中,在第四方法步骤中,由所述同相信号生成用于描述所述陀螺仪绕所定义的感测轴线的旋转的输出信号。
  • 对用于微机电陀螺仪的与温度相关的、正交感应的零速率偏移的补偿-202180040050.0
  • F·迪亚齐;R·哈利柳林;A·维斯孔蒂 - 罗伯特·博世有限公司
  • 2021-04-16 - 2023-01-31 - G01C19/5776
  • 提出了一种传感器系统,其包括:‑模拟处理装置,所述模拟处理装置包括:‑‑驱动电路,所述驱动电路配置为用于产生模拟驱动信号以驱动微机电陀螺仪的振动元件;‑‑检测电路,所述检测电路与所述驱动电路和所述振动元件耦合,其中,所述检测电路如此配置,使得它从由所述陀螺仪检测到的信号中产生模拟旋转速率信号和模拟正交信号;‑‑一个或多个模数转换器,所述模数转换器与所述检测电路耦合并且如此配置使得它们将所述模拟旋转速率信号和所述模拟正交信号转换为数字旋转速率信号和数字正交信号;‑‑补偿电路,所述补偿电路在所述传感器系统的测量运行模式中如此配置,使得它在使用至少一个正交补偿值的情况下补偿对所述模拟正交信号的正交影响;‑数字处理装置,所述数字处理装置与所述模拟处理装置耦合,其中,所述数字处理装置包括数字处理电路,其特征在于,所述数字处理电路在所述传感器系统的测量运行模式中如此配置,使得它在使用至少一个ZRO补偿值和温度信息的情况下补偿所述数字旋转速率信号的与温度相关的正交感应的零速率偏移ZRO(zero rate offset)。
  • 用于微机电系统传感器的多路径信号处理-201780046802.8
  • 欧米德·欧里耶依;美哈兰·阿雅特 - 应美盛公司
  • 2017-07-28 - 2023-01-24 - G01C19/5776
  • 本申请提供一种用于微机电系统传感器的多路径信号处理。例示性的微机电系统传感器器件可包括单一微机电系统传感器组件以及相关的集成电路,其可便于发生主机系统所要求的多个具有不同电气特性的输出信号。通过在自所述单一微机电系统传感器组件的单一共享信号路径上使用一个或多个信号多任务器,可提供所述相关的微机电系统传感器器件与系统最小化的成本与集成电路芯片区域。此外,本申请也提出自单一微机电系统传感器组件发生多个具有不同电气特性的输出信号的不同的方法。
  • 振动型角速度传感器-202080098570.2
  • 森口孝文 - 住友精密工业株式会社
  • 2020-07-16 - 2022-11-08 - G01C19/5776
  • 该振动型角速度传感器(100)具备第1角速度传感器部(101)和第2角速度传感器部(102)。通过第2角速度传感器部在规定期间内进行如下处理:通过次级侧控制电路(17)检测基于振子(11)的次级振动的角速度;及更换功能而通过初级侧控制电路(16)检测基于振子的次级振动的角速度。通过第1角速度传感器部在规定期间内检测角速度。根据在规定期间内通过第1角速度传感器部检测出的第1检测结果和在规定期间内通过第2角速度传感器部检测出的第2检测结果来计算第1角速度传感器部的偏置成分。
  • 传感器布置以及用于运行传感器布置的方法-202080089744.9
  • A·维斯孔蒂;F·迪亚齐 - 罗伯特·博世有限公司
  • 2020-11-17 - 2022-08-12 - G01C19/5776
  • 本发明涉及一种传感器布置,至少包括:‑用于检测转速传感器信号的陀螺仪装置,所述陀螺仪装置‑具有带有可被激励至振动的震动质量的MEMS陀螺仪,‑具有驱动电路,用于激励和维持所述震动质量的振动运动,以及‑具有传感单元,‑控制单元,用于选择所述陀螺仪装置的至少两个不同的预定义的运行模式之一,其中,作为运行模式预定义至少一个传感运行模式和至少一个待机运行模式,在所述传感运行模式中检测和/或预处理转速传感器信号,在所述待机运行模式中不检测和/或预处理转速传感器信号,‑用于检测其他传感器信号的其他传感器装置,以及‑用于所述转速传感器信号和所述其他传感器信号的数字的数据处理单元;其中,相应于所述陀螺仪装置的所述不同的运行模式,所述驱动电路以具有不同能耗的不同运行模式运行,使得在所述至少一个传感运行模式和至少一个待机运行模式下维持所述震动质量的所述振动运动,其中,所述数字的数据处理单元设计用于,在所述至少一个传感运行模式和所述至少一个待机运行模式中以基于所述震动质量的振动频率的输出数据率(ODR)提供经数字化的转速传感器信号和/或经数字化的其他传感器信号。
  • 用于运行MEMS陀螺仪的驱动电路的锁相回路-202080086215.3
  • F·迪亚齐;A·维斯孔蒂 - 罗伯特·博世有限公司
  • 2020-11-10 - 2022-07-29 - G01C19/5776
  • 本发明涉及一种用于驱动电路的锁相回路,所述驱动电路用于运行具有可被激励至振动的震动质量的MEMS陀螺仪,所述锁相回路包括:输入接口,所述输入接口用于接收代表所述MEMS陀螺仪的所述进行振动的震动质量的当前位置的位置信号;相位探测器,所述相位探测器用于基于接收的位置信号求取所述震动质量的当前振动运动的相位和频率;至少两个可交替激活的振荡器,其中,所述可交替激活的振荡器具有不同的能量消耗和/或不同的噪声特性;以及至少一个输出接口,所述至少一个输出接口用于输出由当前激活的振荡器提供的信号中的一个。
  • 具有力反馈能力的副感测回路-201780028589.8
  • 劳利·科林;康斯塔·乌尤加;拉塞·阿尔托宁 - 株式会社村田制作所
  • 2017-05-11 - 2022-03-22 - G01C19/5776
  • 用于MEMS陀螺仪的副感测回路包括包含至少一个机械谐振器的副元件、模拟前端电路、数字副回路电路和模拟后端电路。数字副回路电路包括信号路径,在其输入端处接收表示机械谐振器的检测运动的模拟副输入信号,并且在其输出端处提供指示所述MEMS陀螺仪所经受的角速度的输出信号,所述信号路径包括:模数转换器,其被配置成将模拟副输入信号数字化成数字化副信号;以及数字力反馈电路,其控制被配置成调整副感测回路的响应函数的闭合力反馈回路的操作。
  • 陀螺仪装置的FTR回路-202080022207.2
  • 车志川;郑八石 - 松下知识产权经营株式会社
  • 2020-03-09 - 2021-11-05 - G01C19/5776
  • 公开了一种陀螺仪装置的信号处理电路。信号处理电路包括第一电极和与第一电极配对的第二电极。信号处理电路为负反馈回路电路,被配置为与第一电极和第二电极连接,并且包括:解调器,被配置为将来自第一电极的电流转换成电压并对转换后的电压进行解调以输出解调后的信号;模数转换器,被配置为将来自解调器的解调信号转换成数字信号;比例积分微分控制器,连接到模数转换器;数模转换器,被配置为将来自比例积分微分控制器的输出信号转换为模拟信号;以及调制器,被配置为与第二电极电连接并与数模转换器电连接。
  • 用于从惯性传感器读出数据的方法-201980088375.9
  • 马库斯·鲁夫 - 诺思罗普·格鲁曼·利特夫有限责任公司
  • 2019-12-03 - 2021-08-24 - G01C19/5776
  • 一种用于从传感器(200)读出数据的方法包括:通过传感器(200)确定测量数据的时间序列,测量数据的时间序列由测量数据在写入时间点的逐步变化生成,该写入时间点由写入频率fa确定,并且时间间隔为该写入频率的周期时长1/fa;在读出时间点从传感器(200)读出输出数据,该读出时间点由读出频率fs确定,并且时间间隔为该读出频率的周期时长1/fs,读出频率fs小于写入频率fa;通过传感器(200)的低通滤波器(220),从两个相邻的读出时间点之间的写入时间点的数量的时间序列确定写入频率fa与读出频率fs的比率N。在传感器(200)中,要在读出时间点读出的输出数据通过基于写入频率fa和读出频率fs的比率N对在相应的读出时间点之前生成的测量数据的时间序列的元素进行外推而生成。
  • 具有微机械的时钟发生系统部件的系统-201980084865.1
  • T·吉塞尔曼;G·拉梅尔 - 罗伯特·博世有限公司
  • 2019-12-03 - 2021-08-06 - G01C19/5776
  • 一种系统(100),所述系统具有:时钟发生系统部件(1),所述时钟发生系统部件具有:微机械振动元件,所述微机械振动元件能够激励以固有频率(f_osc)振动;第一电路装置(2),所述第一电路装置由所述振动元件的固有频率(f_osc)生成时钟频率(f_odr),所述时钟频率预先调整为预给定的期望时钟频率(f_odr_nom);存储装置(4),所述存储装置用于所述时钟频率(f_odr)与所述期望时钟频率(F_odr_nom)的剩余的偏差(a_odr),其中,对于所述时钟发生系统部件已单独确定所述偏差(a_odr);处理装置(10),所述处理装置基于所生成的时钟频率(f_odr)和所存储的偏差(a_odr),为所述系统(100)的至少一部分生成参考时基。
  • 惯性传感器-201680022907.5
  • 前田大辅;小埜和夫;林雅秀 - 日立汽车系统株式会社
  • 2016-04-26 - 2021-06-01 - G01C19/5776
  • 目的在于,在具备具有与角速度检测元件的共振频率同步的结构的角速度检测电路的惯性传感器中,实现用于角度检测的积分电路中的累计误差小的高精度角度输出。惯性传感器具有:角速度检测元件芯片(C1),其具有用于角速度检测的机械结构;信号处理LSI芯片(C2),其是用于从该角速度检测元件芯片(C1)检测角速度的角速度检测电路。信号处理LSI芯片(C2)通过在与所述角速度检测元件芯片(C1)的驱动频率同步的离散时间对从角速度检测元件芯片(C1)得到的信号进行采样,来计算倾斜角。
  • 惯性力传感器以及使用其的电子设备-201380010212.1
  • 服部勋;植村猛 - 松下知识产权经营株式会社
  • 2013-02-20 - 2016-11-30 - G01C19/5776
  • 惯性力传感器具有:将惯性力变换成电信号的传感器元件;与传感器元件连接并输出惯性力值的传感器信号处理部;和基于惯性力值来控制提供给传感器信号处理部的提供电力的电力控制部。在惯性力值在给定时间内处于以基准值为中心的给定范围内的情况下,电力控制部使提供给传感器信号处理部的提供电力降低,并将基准值更新为经过给定时间时的惯性力值。
  • 用于测量转速的设备-201180066060.8
  • S·龙巴赫;T·诺尔特曼;M·莫勒;M·迪恩格;Y·马诺利 - 阿尔贝特-路德维希斯弗赖堡大学;哈恩-席卡德应用研究学会
  • 2011-12-01 - 2013-10-02 - G01C19/5776
  • 用于测量转速的设备(1)具有机械的转速传感器(2),其具有惯性质量体,其能够借助于激励装置沿着主轴线置于初级振动中并且沿着横向于主轴线伸展的次轴线偏转,使得惯性质量体在出现围绕横向于主轴线且横向于次轴线伸展的量测轴线的转速的情况下沿着次轴线执行通过科里奥利力激励的二次振动。为了检测二次振动的经幅度调制的传感器信号,存在至少一个传感器元件(4)。Sigma-Delta调制器具有与传感器元件连接的低通滤波器(6)、量化器和布置在反馈路径中的次级执行器(10),用于将反作用于所述科里奥利力的力施加到质量体上。次级执行器(10)经由反馈路径与量化器连接,使得反馈信号在时间上平均地补偿质量体沿二次振动方向的偏转。为了将经幅度调制的传感器信号的频带移动到较低的频段中,在传感器元件与低通滤波器(6)之间布置有第一调制级(5)。为了撤销频移在量化器与转速传感器(2)之间的反馈路径中布置有第二调制级(9)。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top