[发明专利]用于控制铰接式履带车辆的驱动操作的方法和控制装置在审
| 申请号： | 202080094428.0 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN115023387A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 比约恩·努德贝里;戈兰·韦斯特曼;比约恩·海尔霍姆 | 申请（专利权）人： | 贝以系统哈格伦斯公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B60K17/348;B62D7/02;B62D11/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 康建峰;贾红娟 |
| 地址： | 瑞典恩舍*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及由用于控制铰接式履带车辆(V)的驱动操作的控制装置(100)执行的方法(M1)。所述铰接式履带车辆(V)包括用于操作车辆的驱动布置(120)。铰接式履带车辆(V)包括第一车辆单元(V1)和第二车辆单元(V2)，第二车辆单元(V2)通过用于使所述车辆单元(V1，V2)相互枢转的转向装置(D)可转向地连接到第一车辆单元(V1)。相互枢转包括围绕滚转轴线(X)的滚转运动。转向装置(D)包括用于所述滚转运动的滚转布置(A2)。方法包括以下步骤：控制(S1)转向装置(D)的滚转布置(A2)以控制所述车辆单元(V1，V2)的相互滚转运动。本发明还涉及用于控制铰接式履带车辆的驱动操作的控制装置。本发明还涉及计算机程序和计算机可读介质。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 铰接 履带 车辆 驱动 操作 方法 装置 | ||
【主权项】：
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