[发明专利]对象识别方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202080092994.8 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN115004259B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 张磊杰 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/40;G06V10/80 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 邓丹 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种对象识别方法，包括：获取目标运动对象对应的当前场景图像以及当前场景点云(S202)；对所述当前场景图进行图像特征提取，得到初始图像特征，对所述当前场景点云进行点云特征提取，得到初始点云特征(S204)；获取所述当前场景图像对应的目标图像位置，基于所述初始点云特征中，所述目标图像位置对应的点云特征，对所述初始图像特征进行融合处理，得到目标图像特征(S206)；获取当前场景点云对应的目标点云位置，基于所述初始图像特征中，所述目标点云位置对应的图像特征，对所述初始点云特征进行融合处理，得到目标点云特征(S208)；基于所述目标图像特征以及所述目标点云特征，确定场景对象对应的对象位置(S210)；基于所述场景对象对应的位置控制所述目标运动对象进行运动(S212)。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 识别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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