[发明专利]预测周围因素的加塞概率在审
| 申请号: | 202080088913.7 | 申请日: | 2020-11-03 |
| 公开(公告)号: | CN114929543A | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
| 发明(设计)人: | K.里法特;C.P.拉姆 | 申请(专利权)人: | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W40/02;B60W50/00;B60W40/10;G05D1/02;G05D1/00;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 金玉洁 |
| 地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 用于生成载具周围的因素的加塞概率的方法、系统和装置,包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法之一包括获得环境中的一个或多个因素的因素轨迹数据;获得环境中的载具的载具轨迹数据;以及使用神经网络来处理从因素轨迹数据和载具轨迹数据生成的网络输入,以生成加塞输出,其中该加塞输出包括环境中的多个地点中的每一个的相应加塞概率,其中作为一个或多个因素之一的当前地点的每个地点的相应加塞概率表征当前地点的因素将在预定时间量内与载具的规划未来地点相交的似然性。 | ||
| 搜索关键词: | 预测 周围 因素 加塞 概率 | ||
【主权项】:
暂无信息
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