[发明专利]更新地图数据

摘要

公开了用于更新地图数据的技术。该些技术可以包括检测第一图像中的交通灯，至少部分地基于在第一图像中检测到的交通灯确定在与地图数据相关联的三维坐标系中交通灯的提议的三维位置。然后可将提议的三维位置投影到第二图像中，以确定第二图像中交通灯的二维位置，并且第二图像可注释为带有与交通灯相关联的提议的交通灯位置指示符的带注释的图像。该技术还包括使显示器向用户显示带注释的图像、接收与带注释的图像相关联的用户输入、并更新为经更新的地图数据，地图数据包括至少部分地基于用户输入的地图数据中的交通灯的位置。