[发明专利]更新地图数据

权利要求书

1.一种方法，包括：

在第一传感器数据中检测交通对象，所述交通对象与交通对象特征相关联；

确定在与地图数据相关联的坐标系中所述交通对象的提议的特征；

确定要在第二传感器数据中显示的所述提议的特征的表示；

基于所述表示来将图形元素与所述第二传感器数据进行关联；

使显示器向用户显示所述图形元素；

接收用户输入；以及

至少部分地基于所述用户输入来更新所述地图数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述交通对象特征包括以下各项中的一项或多项：

交通灯，

交通灯取向，

交通灯状态，

交通标志，

车道指示符，或

人行横道。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，所述用户输入包括确认，并且

其中，更新所述地图数据包括：

确定所述地图数据不包括与所述交通对象相关联的交通指示符；以及

至少部分地基于所述提议的特征而将所述交通对象与所述地图数据进行关联。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，还包括：

在第三传感器数据中检测所述交通对象；

确定所述交通对象的第二提议的特征；

确定要在所述第二传感器数据中显示的所述第二提议的特征的第二表示；

基于所述第二表示，而将第二图形元素与所述第二传感器数据进行关联；以及

使所述显示器向所述用户显示所述第二图形元素。

5.根据权利要求4所述的方法，其中：

接收所述用户输入包括：

接收第一用户输入，所述第一用户输入拒绝所述提议的特征；以及

接收第二用户输入，所述第二用户输入接受所述第二提议的特征；以及

更新所述地图数据包括：

至少部分地基于所述第二提议的特征来进行以下中的一项或多项：添加所述地图数据或更新所述地图数据以包括所述交通对象。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述第一传感器数据包括由第一设备获取的第一图像，而所述第二传感器数据包括由第二设备获取的图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其中：

所述第一传感器数据包括由第一图像传感器捕获的第一图像；

所述第二传感器数据包括由第二图像传感器捕获的第二图像；

所述交通对象包括交通灯；

所述提议的特征包括所述交通灯相对于所述地图数据的提议的位置；以及

将所述图形元素与所述第二传感器数据进行关联包括至少部分地基于图像传感器相对于所述地图数据的取向和所述第二图像传感器相对于所述地图数据的第二取向而将所述提议的位置投影至所述第二图像中。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中：

更新地图数据包括确定更新的地图数据；

所述第一传感器数据是由与自主车辆相关联的设备捕获的；以及

所述方法还包括：

将所述更新的地图数据传输到所述自主车辆，所述自主车辆被配置为至少部分地基于所述更新的地图数据来穿越环境。

9.一种或多种存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令当由一个或多个处理器执行时，使一个或多个计算设备执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。