[发明专利]多自由度钳子在审
| 申请号： | 202080081612.1 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN114746034A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 道本励史;增田贤树 | 申请（专利权）人： | 朝日英达科株式会社 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;金成哲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 多自由度钳子(1)具有：直列地排列的多个连杆部件(31、32、33)；在远离中心的一对位置贯通连杆部件来使相邻的连杆部件相对旋转的一对金属丝(10a、10b)；以及设于转动轴(4)的后端侧且用单手操作来使工作部(2)进行预定动作的操作部(5)。操作部(5)具有：能够执行使单手的手指插入来相对移动的操作的一对手指勾挂部(5b、5c)；设为能够通过该单手的手指来旋转的波纹机构驱动拨盘(11)；与波纹机构驱动拨盘(11)连动的蜗杆(12)；以及与蜗杆(12)啮合来驱动连结有一对金属丝(10a、10b)的滑轮(14)的蜗轮(13)。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 钳子 | ||
【主权项】：
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