[发明专利]行星齿轮传动装置及具有该行星齿轮传动装置的机器人在审
| 申请号： | 202080075903.X | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114641629A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 李珉熙;赵在明;姜相贤;朴奘杓;林培锡;金宰弘 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 王皎彤;曾世骁 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种行星齿轮传动装置。一种行星齿轮传动装置包括：行星齿轮装置，包括太阳齿轮、齿圈、多个行星齿轮和行星架；电机，用于产生输入到行星齿轮装置的旋转力并包括电机轴和电机主体；固定支架，形成为固定行星齿轮装置的太阳齿轮、齿圈或行星架中的任一个以防止旋转；和循环旋转支架，设置有电机并固定到行星齿轮装置的部件中未被固定支架固定的一个部件，其中，当行星齿轮装置的部件中连接电机轴的一个部件通过电机轴旋转时，电机主体通过循环旋转支架旋转，并且电机轴的旋转力通过循环旋转支架输出。 | ||
| 搜索关键词： | 行星 齿轮 传动 装置 具有 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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