[发明专利]无人驾驶运输装置和相应的方法在审
| 申请号： | 202080075247.3 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN114728611A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | B·纳格尔;F·格鲁勒;M·库普;M·罗森;S·施沃尔;Y·阿贝尔曼;Y·弗德勒;C·克莱伯;M·胡伯 | 申请（专利权）人： | 亿迈齿轮两合股份公司;安特里蒙（德国）股份有限公司 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00 |
| 代理公司： | 北京市中伦律师事务所 11410 | 代理人： | 魏奇 |
| 地址： | 德国多*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运输物体(38)的无人驾驶运输装置(10)，其包括：具有外轮廓(14)的支撑结构(12)；底盘(16)，其附接在所述支撑结构(12)上并具有至少一个第一轮(18)和第二轮(20)，其中所述第一轮(18)和所述第二轮(20)可分别绕第一旋转轴线(D1)和第二旋转轴线(D2)可旋转地安装在所述底盘(16)中；驱动单元(22)，所述第一轮(18)和所述第二轮(20)可以通过所述驱动单元被彼此独立地驱动；以及力测量装置(56)，其能够确定作用于所述支撑部分(39)的力。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 运输 装置 相应 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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