[发明专利]基于小信号脉冲模式优化的模型预测脉冲模式控制

摘要

一种用于控制电气转换器系统(10)的方法包括：确定在未来采样时刻范围内的标称脉冲模式(t*p,i,Δu*p,i)和电气转换器系统(10)的至少一个电量的参考轨迹(x*)，其中标称脉冲模式(t*p,i,Δu*p,i)和参考轨迹(x*)从经优化的脉冲模式表确定，标称脉冲模式(t*p,i,Δu*p,i)包括电气转换器系统(10)的电气转换器(12)的输出电压之间的切换转变(Δu*p,i)，并且参考轨迹(x*)指示转换器系统(10)的电量的期望的未来发展；通过使成本函数最小化来确定小信号脉冲模式成本函数包括小信号误差，小信号误差基于参考轨迹(x*)和经预测的轨迹(x)的差，其中小信号脉冲模式的脉冲强度(λp,i)在标称脉冲模式(t*p,i,Δu*p,i)的每次切换转变处对电压‑时间值进行编码，并且其中经预测的轨迹(x)从转换器系统(10)中的测量值(i,vc,ig)和转换器系统(10)的模型在范围内确定，标称脉冲模式(t*p,i,Δu*p,i)和小信号脉冲模式的总和被输入到模型中；通过移动标称脉冲模式(t*p,i,Δu*p,i)的切换转变来确定经修改的脉冲模式(topt,p,i,Δup,i)，其中切换转变被移动时间间隔，使得时间间隔乘以切换转变的方向等于脉冲强度(λp,i)在标称切换转变处进行编码的电压‑时间值；以及将至少经修改的脉冲模式(topt,p,i,Δup,i)的下一切换转变应用于电气转换器系统(10)。