[发明专利]用于自动控制在自动存储和取回系统中操作的集装箱搬运车辆的移动的方法和系统在审
| 申请号： | 202080064273.6 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN114402269A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 英瓦尔·法格兰德 | 申请（专利权）人： | 自动存储科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B65G1/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘瑞贤 |
| 地址： | 挪威内德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于控制在存储和取回系统(10)中操作的集装箱搬运车辆(150)的移动的方法(200)、计算机程序产品和系统，该存储和取回系统(10)包括具有存储列(105)的网格结构和在存储列(105)上方的用于引导车辆(150)的移动相应轨道系统(108)，该车辆(150)适于将存储集装箱(106)转移到存储列(105)和从存储列(105)转移存储集装箱(106)，其中，每个车辆(150)包括连接到驱动装置(420)的车辆控制器(410)和用于控制车辆(150)沿着轨道系统(108)相对于其他车辆(150)的移动的移动的传感器(430)。该方法包括在每个车辆(150)的车辆控制器(410)中执行的不同步骤。这些步骤包括使用定义车辆(150)能够在轨道系统(108)上移动的位置和时间的轨道布局和交通规则的地图(210)，并且其中，地图对于在存储和取回系统(10)中操作的所有车辆(150)是相同的；使车辆控制器(410)与所有车辆(150)共用的时钟同步(220)；从主控制器(400)接收指示车辆(150)相对于地图移动到轨道系统(108)上的指定目的地(230)的指令；使车辆控制器(410)基于地图、交通规则、到其他车辆(150)的距离和其他车辆(150)的移动来确定在轨道系统(108)上从车辆(150)的当前位置到指定目的地的要遵循的路线(240)；根据所确定的路线控制车辆(150)沿着轨道系统(108)从其当前位置到指定目的地的移动(260)，并且重复这些步骤直到车辆(150)已经到达指定目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动控制 自动 存储 取回 系统 操作 集装箱 搬运 车辆 移动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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