[发明专利]机器人手持式外科器械系统和方法在审
| 申请号： | 202080063792.0 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN114375183A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | T·J·博宗;S·J·里森纳;J·蒂默 | 申请（专利权）人： | 史赛克公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B90/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王丽军 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种包括用于与刀具一起使用的机器人器械的系统。在一些形式中，机器人器械包括用于由用户保持的手持部分和可移动地联接到手持部分以支撑刀具的刀具支撑件。多个致动器将刀具支撑件和手持部分操作地互连以使刀具支撑件相对于手持部分在三个自由度上移动。可选的约束组件可以操作地互连刀具支撑件和手持部分，以约束刀具支撑件相对于手持部分在三个自由度上的移动。引导阵列帮助用户定位刀具和/或器械的部分。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手持 外科 器械 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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