[发明专利]具有改进的自回正能力的胶囊装置

摘要

本发明公开了一种适合于插入患者的管腔中的胶囊装置，所述管腔具有管腔壁，其中所述胶囊装置(100、200、300、400、500)包括a)胶囊壳体(110、120、210、220)，所述胶囊壳体具有被形成为圆形物体并限定外表面的外部形状，以及b)组织接口部件(130、230)，所述组织接口部件相对于所述胶囊壳体(110、120、210、220)设置，所述组织接口部件(130、230)被构造成在目标位置处与所述管腔壁相互作用，其中所述胶囊装置被构造为具有几何中心和沿着第一轴线偏离所述几何中心的质心的自回正胶囊，其中当所述胶囊装置(100、200、300、400、500)在定向成使得所述质心横向偏离所述几何中心的同时由所述管腔壁的组织支撑时，所述胶囊装置经受由于重力作用而导致的外部施加的扭矩以将所述胶囊装置定向成所述第一轴线沿着重力方向定向，从而使所述组织接口部件(130、230)能够在所述目标位置处与所述管腔壁相互作用，其中所述胶囊装置(100、200、300、400、500)的所述外表面的至少一部分具有表面特性，所述表面特性表现出选自由以下项组成的组的一个或多个表面特性：表面涂层、表面粗糙度、表面几何形状和表面微观几何形状，并且其中所述表面特性被选择为提供低摩擦诸如低静摩擦，从而当由于重力而导致的所述外部施加的扭矩作用于所述胶囊装置时，确保所述胶囊装置相对于所述管腔壁的所述组织的滑动移动。