[发明专利]具有改进的自回正能力的胶囊装置

权利要求书

1.一种适合于插入患者的管腔中的胶囊装置，所述管腔具有管腔壁，其中所述胶囊装置(100、200、300、400、500)包括：

-胶囊壳体(110、120、210、220)，所述胶囊壳体具有被形成为圆形物体并限定外表面的外部形状，以及

-组织接口部件(130、230)，所述组织接口部件相对于所述胶囊壳体(110、120、210、220)设置，所述组织接口部件(130、230)被构造成在目标位置处与所述管腔壁相互作用，

其中所述胶囊装置被构造为具有几何中心和沿着第一轴线偏离所述几何中心的质心的自回正胶囊，其中当所述胶囊装置(100、200、300、400、500)在定向成使得所述质心横向偏离所述几何中心的同时由所述管腔壁的组织支撑时，所述胶囊装置(100、200、300、400、500)经受由于重力作用而导致的外部施加的扭矩以将所述胶囊装置(100、200、300、400、500)定向成所述第一轴线沿着重力方向定向，从而使所述组织接口部件(130、230)能够在所述目标位置处与所述管腔壁相互作用，

其中所述胶囊装置(100、200、300、400、500)的所述外表面的至少一部分具有表面特性，所述表面特性表现出选自由以下项组成的组的一个或多个表面特性：表面涂层、表面粗糙度、表面几何形状和表面微观几何形状，并且

其中所述表面特性被选择为提供低摩擦诸如低静摩擦，从而当由于重力而导致的所述外部施加的扭矩作用于所述胶囊装置(100、200、300、400、500)时，确保所述胶囊装置(100、200、300、400、500)相对于所述管腔壁的所述组织的滑动移动。

2.如权利要求1所述的胶囊装置，其中所述表面特性被选择为使得当所述胶囊装置(100、200、300、400、500)被支撑在水平表面上时，所述低静摩擦确保当由于重力而导致的所述外部施加的扭矩作用于所述胶囊装置时所述胶囊装置相对于所述管腔壁的所述组织的滑动移动。

3.如权利要求1所述的胶囊装置，其中整个胶囊外部具有所述表面特性。

4.如权利要求1所述的胶囊装置，其中所述胶囊装置(100、200、300、400、500)的邻近所述组织接口部件的下部分诸如所述胶囊外表面区域的下半表面区域包括具有所述表面特性的表面部分。

5.如权利要求1至4中任一项所述的胶囊装置，其中所述组织接口部件(130、230)包括治疗有效载荷，所述治疗有效载荷被构造成在所述目标位置处提供所述治疗有效载荷的至少一部分向所述管腔壁的释放。

6.如权利要求5所述的胶囊装置，其中所述治疗有效载荷可设置或被设置在所述胶囊装置(100、200、300、400、500)中，所述治疗有效载荷被构造用于在所述目标位置处从所述胶囊排出到所述管腔壁中。

7.如权利要求5至6中任一项所述的胶囊装置，其中所述组织接口部件(120、130)包括可设置或被设置在所述胶囊组织(100、200、300、400、500)中的递送构件，所述递送构件被成形为穿透所述管腔壁的组织，并且具有组织穿透端和与所述组织穿透端相对的尾端，所述递送构件包括所述治疗有效载荷或被构造成从储集器递送所述治疗有效载荷。

8.如权利要求7所述的胶囊装置，其中所述胶囊装置(100、200、300、400、500)还包括致动器(140、240)，所述致动器联接到所述递送构件并且具有第一构型和第二构型，所述递送构件在所述致动器(140、240)处于所述第一构型时保持在所述胶囊壳体(110、120、210、220)内，其中所述递送构件被构造成通过所述致动器(140、240)从所述第一构型移动到所述第二构型而从所述胶囊壳体(110、120、210、220)推进并进入所述管腔壁中。