[发明专利]自主行驶控制设备、自主行驶控制系统和自主行驶控制方法在审
| 申请号： | 202080037200.8 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN113841100A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 锅田将臣 | 申请（专利权）人： | 索尼集团公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 杨小明 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的是实现自主行驶控制设备，其生成用于避免通过或接近可能与另一个移动物体接触的危险区域的安全优先路径，并且沿着安全优先路径行驶。本发明具有：行驶路线确定单元，用于生成避免通过或接近可能与另一个移动物体接触的危险区域的安全优先路径；以及行驶控制单元，用于执行控制以使本设备根据由行驶路径确定单元生成的安全优先路径行驶。行驶路径确定单元基于拓扑地图中的最小成本路径生成度量地图中的成本优先路径，并通过对度量地图中的成本优先路径进行修改来生成安全优先路径以绕过危险区域。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 行驶 控制 设备 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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