[发明专利]从车辆传感器和相机阵列生成结构化地图数据在审
| 申请号： | 202080023022.3 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN113678079A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | N·奈卡尔;A·帕特伦-佩雷斯;A·马克斯;J·库亚;A·M·贝斯蒂克;C·D·汤普森;A·C·科斯马 | 申请（专利权）人： | 威力登激光雷达美国有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00;G06T7/246;G06T7/70 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 任一方;陈岚 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 来自车辆传感器和附接到车辆的相机阵列的运动和视频数据沿着由车辆驱动的路径收集视频和传感器数据。一种系统处理这样的数据以产生高准确度结构化地图数据，这样的数据如可以用于精确定位其环境中的移动车辆。根据传感器数据计算位置。基于视频数据更新位置。当检测到车辆路径中的循环时，循环闭合误差被计算并且用于更新位置以及当计算未来位置时减少传感器中的偏差。视频中特征的位置用于创建或更新结构化地图数据。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 传感器 相机 阵列 生成 结构 地图 数据 | ||
【主权项】：
暂无信息
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