[发明专利]工程机械有效
| 申请号： | 202080017560.1 | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN113508206B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 齐藤裕保;森木秀一;井村进也;盐饱晃司 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/24;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明具备：姿势检测装置，其设置于前作业机的前部件，检测前部件的姿势信息；外部环境识别装置，其检测主体周围的物体；控制装置，其根据由外部环境识别装置识别出的物体，基于外部环境识别装置的识别范围运算成为死角的范围即死角范围，运算假设存在于死角的移动体在预先确定的时间内能够移动的范围即假设移动范围，并且基于由姿势检测装置检测出的姿势信息来运算前作业机在预定的时间内能够移动的范围即可移动范围，基于移动体的假设移动范围和前作业机的可移动范围，进行预防移动体与前作业机的接触的预防控制。由此，对于物体的死角的移动体也能够充分应对，能够更可靠地切实预防前作业机与移动体的接触。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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