[发明专利]搬运系统和搬运车在审
| 申请号： | 202080014945.2 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN113439250A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 今田翔平;芳川知树;小川修平 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 于靖帅;杨俊波 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的一个方式为搬运系统，该搬运系统具有：多个搬运车，它们协同地对搬运物进行搬运；以及搬运控制部，其控制多个搬运车来对搬运物进行搬运。多个搬运车分别具有测定从搬运物施加的载荷的载荷测定部。在将搬运物从当前地向规定的目的地搬运时多个搬运车的移动路径存在多个的情况下，搬运控制部根据载荷测定部的测定结果而分别选择多个搬运车的移动路径。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 系统 搬运车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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