[发明专利]搬运系统和搬运车

说明书

本发明的一个方式为搬运系统，该搬运系统具有：多个搬运车，它们协同地对搬运物进行搬运；以及搬运控制部，其控制多个搬运车来对搬运物进行搬运。多个搬运车分别具有测定从搬运物施加的载荷的载荷测定部。在将搬运物从当前地向规定的目的地搬运时多个搬运车的移动路径存在多个的情况下，搬运控制部根据载荷测定部的测定结果而分别选择多个搬运车的移动路径。

技术领域

本发明涉及搬运系统和搬运车。

背景技术

已知有基于搬运车的搬运系统。例如，在日本公开公报特开2012-113429号公报中，记载了以提高装载作业的作业性为目的而选择行驶路径上的经由点的无人车辆的行驶系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开公报：日本特开2012-113429号公报

发明内容

发明要解决的课题

作为搬运系统，考虑使多个搬运车协同地对搬运物进行搬运的搬运系统。在该情况下，若与在1台搬运车中进行路径选择的情况同样地进行多个搬运车的路径选择，则存在无法充分地提高搬运系统整体的搬运效率的情况。

本发明鉴于上述情况，其目的之一在于提供能够提高通过多个搬运车协同地对搬运物进行搬运时的搬运效率的搬运系统和搬运车。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式为搬运系统，其具有：多个搬运车，它们协同地对搬运物进行搬运；以及搬运控制部，其控制所述多个搬运车来对所述搬运物进行搬运。所述多个搬运车分别具有测定从所述搬运物施加的载荷的载荷测定部。在将所述搬运物从当前地向规定的目的地搬运时所述多个搬运车的移动路径存在多个的情况下，所述搬运控制部根据所述载荷测定部的测定结果而分别选择所述多个搬运车的所述移动路径。

本发明的一个方式为搬运车，其具有：搬运控制部，其使该搬运车与其他搬运车协同地对搬运物进行搬运；以及载荷测定部，其测定从所述搬运物施加的载荷。在本发明的搬运车的一个方式中，在将所述搬运物从当前地向规定的目的地搬运时所述其他搬运车的移动路径存在多个的情况下，由所述搬运控制部根据该搬运车自身所具有的所述载荷测定部的测定结果和所述其他搬运车所具有的所述载荷测定部的测定结果而选择所述其他搬运车的所述移动路径。

发明效果

根据本发明的一个方式，能够提高通过多个搬运车协同地对搬运物进行搬运时的搬运效率。

附图说明

图1是从上侧观察本实施方式的搬运系统的图。

图2是示出在本实施方式的搬运系统中对搬运物进行搬运的过程的一部分的图。

图3是示出在本实施方式的搬运系统中对搬运物进行搬运的过程的另一部分的图。

图4是示出在本实施方式的搬运系统中对搬运物进行搬运的过程的流程图。

图5是示出在本实施方式的搬运系统中改变搬运物的朝向时的多个搬运车的移动方法的一例的图。

图6是示出在本实施方式的搬运系统中改变搬运物的朝向时的多个搬运车的移动方法的另一例的图。

图7是示出在本实施方式的搬运系统的另一例中对搬运物进行搬运的过程的一部分的图。

图8是示出在本实施方式的搬运系统的另一例中对搬运物进行搬运的过程的另一部分的图。

具体实施方式