[发明专利]搬运系统和搬运车

权利要求书

1.一种搬运系统，其具有：

多个搬运车，它们协同地对搬运物进行搬运；以及

搬运控制部，其控制所述多个搬运车来对所述搬运物进行搬运，

所述多个搬运车分别具有测定从所述搬运物施加的载荷的载荷测定部，

在将所述搬运物从当前地向规定的目的地搬运时所述多个搬运车的移动路径存在多个的情况下，所述搬运控制部根据所述载荷测定部的测定结果而分别选择所述多个搬运车的所述移动路径。

2.根据权利要求1所述的搬运系统，其中，

在将所述搬运物从所述当前地向所述目的地搬运时所述多个搬运车的所述移动路径存在多个的情况下，所述搬运控制部根据所述载荷测定部的测定结果和所述搬运车从所述当前地移动至所述目的地的距离而选择所述多个搬运车的所述移动路径。

3.根据权利要求2所述的搬运系统，其中，

在将所述搬运物从所述当前地向所述目的地搬运时所述多个搬运车的所述移动路径存在多个的情况下，所述搬运控制部根据所述载荷测定部的测定结果和所述搬运车从所述当前地移动至所述目的地的距离来估计在所述多个搬运车从所述当前地移动至所述目的地的期间所消耗的能量的总和，并根据估计出的所述能量的总和而选择所述多个搬运车的所述移动路径。

4.根据权利要求3所述的搬运系统，其中，

所述搬运控制部选择所述能量的总和最小的所述移动路径。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的搬运系统，其中，

所述多个搬运车分别具有：

马达，其驱动车轮；以及

电池，其向所述马达提供电力，

所述搬运控制部根据所述多个搬运车中的所述电池的电力余量而选择所述多个搬运车的所述移动路径。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的搬运系统，其中，

该搬运系统还具有板部件，该板部件沿水平方向中的一个方向延伸并由所述多个搬运车从铅垂方向下侧支承，

所述多个搬运车对装载在所述板部件上的所述搬运物进行搬运。

7.根据权利要求6所述的搬运系统，其中，

所述搬运控制部根据所述载荷测定部的测定结果而变更所述搬运车与所述板部件的所述一个方向的相对位置。

8.根据权利要求7所述的搬运系统，其中，

所述搬运控制部将所述搬运车与所述板部件的所述一个方向的相对位置变更至如下的位置：在该位置处从所述搬运物施加的载荷在所述多个搬运车的各个搬运车中是相同的。

9.一种搬运车，其具有：

搬运控制部，其使该搬运车与其他搬运车协同地对搬运物进行搬运；以及

载荷测定部，其测定从所述搬运物施加的载荷，

在将所述搬运物从当前地向规定的目的地搬运时所述其他搬运车的移动路径存在多个的情况下，由所述搬运控制部根据该搬运车自身所具有的所述载荷测定部的测定结果和所述其他搬运车所具有的所述载荷测定部的测定结果而选择所述其他搬运车的所述移动路径。

10.根据权利要求9所述的搬运车，其中，

在将所述搬运物从当前地向规定的目的地搬运时该搬运车自身的移动路径存在多个的情况下，由所述搬运控制部根据该搬运车自身所具有的所述载荷测定部的测定结果而选择该搬运车自身的所述移动路径。