[发明专利]用于对共同的系统的多个能运动的模块的位置和朝向进行状态估计的方法有效
| 申请号： | 202080011335.7 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN113330167B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | A·洛佩兹潘普洛纳;S·舍雷尔;D·奈尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/26;G01C19/00;E02F3/43 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 后云钟;司昆明 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种用于借助于惯性传感器（S1、S2）对共同的系统的多个能够相对于彼此通过关节（J1、J2）运动的模块的位置和朝向进行状态估计的方法，所述惯性传感器布置在所述模块处。在此，测定（100、101、110、111）至少一个向量对（ |
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| 搜索关键词： | 用于 共同 系统 多个能 运动 模块 位置 朝向 进行 状态 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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