[发明专利]弯曲机器人有效
| 申请号: | 202080006191.6 | 申请日: | 2020-03-11 |
| 公开(公告)号: | CN113039054B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
| 发明(设计)人: | 曺光铉;崔义龙;朴珍永 | 申请(专利权)人: | 罗泽系统株式会社 |
| 主分类号: | B29C53/04 | 分类号: | B29C53/04;B25J11/00;B29L31/34 |
| 代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明提供一种能够将柔性印刷电路板的弯曲部分均匀地弯曲成圆弧形状的弯曲机器人。弯曲机器人包括基板支撑台、主体、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第五臂、第六臂及控制部。所述基板支撑台支撑附着具有第一端部及所述第一端部的相反侧的第二端部的柔性印刷电路板的所述第一端部的作业对象体。所述主体配置成与所述支撑台的作业对象体相隔。所述第一臂包括第一端部及所述第一端部的相反侧的第二端部,所述第一端部能够轴旋转地结合于所述主体上部。所述第二臂包括第一端部及所述第一端部的相反侧的第二端部,所述第一端部能够铰链旋转地结合于所述第一臂的所述第二端部。本发明能够将柔性印刷电路板的弯曲部分预定地弯曲成圆弧形状。 | ||
| 搜索关键词: | 弯曲 机器人 | ||
【主权项】:
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