[发明专利]弯曲机器人

说明书

本发明提供一种能够将柔性印刷电路板的弯曲部分均匀地弯曲成圆弧形状的弯曲机器人。弯曲机器人包括基板支撑台、主体、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第五臂、第六臂及控制部。所述基板支撑台支撑附着具有第一端部及所述第一端部的相反侧的第二端部的柔性印刷电路板的所述第一端部的作业对象体。所述主体配置成与所述支撑台的作业对象体相隔。所述第一臂包括第一端部及所述第一端部的相反侧的第二端部，所述第一端部能够轴旋转地结合于所述主体上部。所述第二臂包括第一端部及所述第一端部的相反侧的第二端部，所述第一端部能够铰链旋转地结合于所述第一臂的所述第二端部。本发明能够将柔性印刷电路板的弯曲部分预定地弯曲成圆弧形状。

技术领域

本发明涉及弯曲机器人，更具体来讲涉及一种在制造智能手机时，用于弯曲附着于显示板的前面的柔性印刷电路板以配置在显示板的背面或弯曲柔性显示基板的弯曲机器人。

背景技术

随着信息化社会的发展以及移动通信终端及笔记本电脑等各种便携式电子设备的发展，广泛使用能够适用于此的平板显示板(Flat Panel Display Pan el)。

在这种平板显示板中，广泛使用液晶显示板(LCD)和有机发光显示板(OL ED)。液晶显示板具有在上部基板和下部基板之间起到开关作用的液晶层，通过控制背光单元发生的光的透过量显示影像，有机发光显示板具有位于上部基板和下部基板之间的有机发光层，通过自主发生光显示影像。

另外，为了驱动这种平板显示板，在下部基板配置焊盘部，并且为了向焊盘部输入信号而附着柔性印刷电路板。组装成柔性印刷电路板附着在下部基板的端部侧上面后被弯曲配置在平板显示板的下部，以前，这种工程依赖于手工作业，但为了实现自动化开发并使用弯曲机器人。

韩国公开专利第10-2015-0114407、“显示装置及制造其的弯曲装置”中，利用包括包含用于配置显示装置的安置面的基台及抓住与显示装置的弯曲部分连接的显示装置的一部分的夹具部的门架及用于弯曲并加压弯曲部分的弯曲部弯曲显示装置的一部分。

图1为现有的弯曲机器人的简要立体图，图2至图4是显示图1所示弯曲机器人的动作的侧面图。

参见图1至图2，现有的弯曲机器人包括支撑板1、弯曲部件2及加压部件3。

所述支撑板1包括多个孔(未图示)，吸附固定其上部配置的显示板DP。显示板DP如图所示，包括上部基板US和下部基板LS，柔性印刷电路板FPCB的一侧附着于下部基板LS的一侧。

另外，柔性印刷电路板FPCB的另一侧配置在弯曲部件2的上部。之后，如图3所示，支撑板1向箭头方向，即弯曲部件2方向移动以实现柔性印刷电路板FPCB的弯曲，之后如图4所示，加压部件3移动至柔性印刷电路板FPCB上部后，下降完成弯曲作业。

但是，这种现有的弯曲机器人的情况下，具有弯曲方面发生问题的情况。

图5为示出现有的弯曲机器人执行弯曲时可能发生的弯曲部分的问题的柔性印刷电路板的侧面图，图6为理想地弯曲的弯曲部分的柔性印刷电路板的侧面图。

优选的是，如图6所示，弯曲部分BP应形成为圆弧形状，但现有的弯曲机器人的情况下，如图5所示，圆弧形状未均匀地形成，发生折断的情况。

并且，根据现有的弯曲机器人，发生由于柔性印刷电路板的另一端部未固定，因此弯曲发生在未达到或超过需要弯曲的位置的问题。

并且，根据现有的弯曲机器人，分别构成执行各个功能的部分，即加压部件3、支撑板1等，并分别构成用于驱动这些部分的驱动部(未图示)，因此现有的弯曲机器人占用较大的空间，设置在限定的区域时个数受到限制。

发明内容

技术问题

因此，本发明所要解决的技术问题是，提供能够将柔性印刷电路板的弯曲部分预定地弯曲成圆弧形状的弯曲机器人。