[发明专利]可移动平台的控制系统、控制方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202080005964.9 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113039503A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 靖俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 张传义 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种可移动平台的控制系统，包括：主控制器(11)、辅助控制器(12)、开关组件(13)和与开关组件(13)通信连接的第一功能模块(14)，当主控制器(11)处于正常工作状态时，开关组件(13)被设置成第一工作状态以将第一功能模块(14)与主控制器(11)通信连接，主控制器(11)根据第一功能模块(14)输出的数据和/或向第一功能模块(14)发送控制指令以控制可移动平台的移动；当主控制器(11)处于异常工作状态时，开关组件(13)被设置成第二工作状态以将第一功能模块(14)与辅助控制器(12)通信连接，辅助控制器(12)根据第一功能模块(14)输出的数据和/或向第一功能模块(14)发送控制指令以控制可移动平台的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 平台 控制系统 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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