[发明专利]多旋翼无人机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202080005960.0 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113039502A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王晓亮;商志猛;吕熙敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多旋翼无人机的控制方法、多旋翼无人机(100)、控制装置(200)和非易失性计算机可读存储介质(300)。多旋翼无人机的控制方法包括：(01)获取无人机的每个旋翼的动力状态；及(02)在基于动力状态确定无人机的任意一个旋翼的动力失效时，控制无人机进入平衡模式。其中，在平衡模式下，无人机以大于第一阈值的角速度进行自转，且无人机在水平方向的位移小于预设位移量。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 无人机 及其 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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